1.9. Манёвры и балансировочные режимы

-----

Глава 11. Манёвры и балансировочные режимы, принципы сопоставления и выявления подобия.
Глава 12. Манёвры и теория катастроф.

Манёвры и балансировочные режимы, принципы сопоставления
и выявления подобия
Теперь вернемся к замкнутым системам. Устойчиво управляе-мая система может находиться либо в балансировочном режиме, либо в режиме манёвра. Один и тот же, реально протекающий режим может быть интерпретирован и как балансировочный, если соотноситься с одним вектором целей, и как режим маневра, если соотноситься с другим вектором целей.

В векторе целей балансировочного режима контрольные па-раметры неизменны во времени. В реальном устойчивом баланси-ровочном режиме вектор состояния колеблется относительно не-изменного положения в подпространстве контрольных парамет-ров, а свободные параметры могут при этом изменяться по-всякому.
Манёвры и теория катастроф
Замкнутая система может иметь один и более устойчивых ба-лансировочных режимов, принадлежащих к счётному или несчёт-ному множеству.

Перевод замкнутой системы из одного баланси-ровочного режима в другой — наиболее часто встречающийся вид маневра. Манёвр, кроме каких-то специфических случаев, имеет смысл, если конечный для него балансировочный режим — устойчивый режим для данной замкнутой системы. В пространст-ве параметров, описывающих замкнутую систему, манёвр — тра-ектория перехода от одной точки (начальный вектор состояния) к другой точке (конечный вектор состояния).

Маневр — безусловно устойчив, если возмущающее воздействие, воспринимаемое замк-нутой системой в его ходе, не выведет траекторию в пространстве параметров из некоего коридора допустимых отклонений от иде-альной траектории.