1.7. Схемы управления.

-----

 

-----

 

Глава 9
Схемы управления

 

Все замкнутые системы при структурном и бесструктурном управлении (и самоуправлении) строятся на основе одной из сле-дующих схем управления и (или) их сочетании в объемлющей замкнутой системе. Разные схемы (не способы) управления обес-печивают для одних и тех же объектов в одних и тех же условиях различную гибкость реагирования на возмущающие воздействия и различный максимально достижимый уровень качества управ-ления.

Будучи реализованы на одних и тех же объектах, они обес-печивают им разные запасы устойчивости управления. Схемы управления отличаются одна от другой распределением по ком-понентам замкнутой системы полной функции управления.
Структура, реализующая схему управления, может быть пол-ностью размещена на объекте, либо какие-то её элементы могут быть размещены вне управляемого объекта по разным причинам.

Частным случаем такого варианта является дистанционное управ-ление, когда на объекте размещены преимущественно исполни-тельные элементы структуры, которые не жалко потерять или ко-торые заведомо невозможно сохранить. Последнее часто имеет место по отношению к команде политиков, изображающих ре-альную власть, а также при употреблении роботов в опасной об-становке (хотя в толпо-“элитарном” обществе политики редко не представляют собой роботов — биороботов).